A lo largo de la historia muchos inventores, aventureros y artistas trabajarón sobre este tema.
En la tradición y la mitología siempre se habló de inventores voladores, como por ejemplo Dédalo y el primer accidentado, Icaro.
El primero que consiguió una especie de vuelo (según se tiene constancia) fué el hispano-musulman Abbás Ibn Firnás en el siglo IX.
Ya durante el renacimiento tenemos los famosos dibujos de Leonardo sobre el ornitóptero y el paracaídas.
Los verdaderos pioneros del vuelo planeado fueron George Cayley y Otto Lilienthal. Este último consiguió realmente planear con control en 1891, aunque falleció en acidente de vuelo en 1896.
En los años 40 del siglo XX, un ingeniero de la Nasa, F.Rogallo, inventó el ala flexible, que fue recuperada para su uso deportivo por John Dickenson en 1963 y se transformó en lo que hoy concocemos como Ala Delta.
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